任意非奇异实矩阵均可表示为一个正交矩阵和一个正定阵的乘积.
设 $U$ 是非奇异实矩阵, 则存在正交矩阵 $O$ 和某个正定矩阵 $P$, 使得 $U=PO=OP$. 并且这个表示法是唯一的.
若 $U$ 是辛矩阵, 则 $P$ 和 $O$ 都是辛矩阵.
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